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いらっしゃいませ。ここは２足歩行のロボット『ＭＡＧＩ』を紹介しているページです。
マイコン制御など、分からないことばかりですど、何とか歩く事が出来る様になりました。
来たる、ＲＯＢＯ-ＯＮＥ第8回大会出場目指して、ロボの作成とホームページの更新を頑張ります。

2005/12/04
Ｒｅｐｏｒｔに『ヒートシンクはカッコいい』を追加しました。
2005/12/02
Ｒｅｐｏｒｔに『HV化に向けて』を追加しました。
2005/11/01
Ｒｅｐｏｒｔに『削ってはいけません』を追加しました。
2005/10/12
Ｒｅｐｏｒｔに『ロボプロ・アスリート』を追加しました。
2005/10/07
Ｒｅｐｏｒｔに『ジャイロの補正』を追加しました。
2005/10/04
Ｒｅｐｏｒｔに『歩行強化月間』を追加しました。
2005/09/25
Ｒｅｐｏｒｔに『遅ーいレポート』を追加しました。
2005/09/07
Ｒｅｐｏｒｔに『とりあえず走る』を追加しました。
2005/09/01
Ｒｅｐｏｒｔに『久しぶりのフルアーマー』を追加しました。
2005/08/30
Ｒｅｐｏｒｔに『金属ギア届く』を追加しました。
2005/07/18
Ｒｅｐｏｒｔに『一発勝負の難しさ』を追加しました。
2005/07/16
Ｒｅｐｏｒｔに『階段上り』を追加しました。
2005/06/25
Ｒｅｐｏｒｔに『高速足踏み』を追加しました。
2005/06/01
Ｒｅｐｏｒｔに『センサーつきました』を追加しました。
2005/05/31
Ｒｅｐｏｒｔに『外装を作り直す』を追加しました。
2005/05/25
Ｒｅｐｏｒｔに『スピードアップ』を追加しました。
2005/05/23
Ｒｅｐｏｒｔに『脚用加速度センサー』を追加しました。
2005/05/17
Ｒｅｐｏｒｔに『データー収集』を追加しました。
2005/05/16
Ｒｅｐｏｒｔに『車庫入れ』を追加しました。
2005/05/15
Ｒｅｐｏｒｔに『後は後退だけ』を追加しました。
2005/05/14
Ｒｅｐｏｒｔに『旋回も楽勝』を追加しました。
2005/05/12
Ｒｅｐｏｒｔに『出来た～』を追加しました。
2005/05/09
Ｒｅｐｏｒｔに『歩行強化（まだ準備）』を追加しました。
2005/05/08
Ｒｅｐｏｒｔに『歩行強化（準備編）』を追加しました。
2005/04/20
Ｒｅｐｏｒｔに『後ろに起き上がり』を追加しました。
2005/04/13
Ｒｅｐｏｒｔに『壊れなくなった』を追加しました。
2005/04/12
Ｒｅｐｏｒｔに『これでおとなしくします』を追加しました。
2005/04/11
Ｒｅｐｏｒｔに『予選のひとコマ』を追加しました。
2005/04/10
Ｒｅｐｏｒｔに『ＭＡＧＩ再起動』を追加しました。
2005/04/09
Ｒｅｐｏｒｔに『あとちょっと』を追加しました。
2005/04/08
Ｒｅｐｏｒｔに『可動範囲拡大』を追加しました。
2005/04/07
Ｒｅｐｏｒｔに『足長～』を追加しました。
2005/04/06
Ｒｅｐｏｒｔに『冷却（脚）装置』を追加しました。
2005/04/04
Ｒｅｐｏｒｔに『カーボン武装』を追加しました。
2005/04/03
Ｒｅｐｏｒｔに『外装も完成』を追加しました。
2005/04/01
Ｒｅｐｏｒｔに『フレームは出来ました』を追加しました。
簡単に更新できる、流行のブログ・・『裏・ＭＡＧＩ』としてオープンしました。
2005/03/30
Ｒｅｐｏｒｔに『配線はこんなもんで』を追加しました。
2005/03/28
Ｒｅｐｏｒｔに『大規模な手術』を追加しました。
2005/03/25
Ｒｅｐｏｒｔに『遅くなりましたが』を追加しました。
2005/03/18
Ｒｅｐｏｒｔに『明日会場で』を追加しました。
2005/03/07
Ｒｅｐｏｒｔに『路線変更』を追加しました。
2005/03/07
Ｒｅｐｏｒｔに『路線変更』を追加しました。
2005/03/04
Ｒｅｐｏｒｔに『足が軽い』を追加しました。
2005/03/03
Ｒｅｐｏｒｔに『ジャイロって・・』を追加しました。
2005/03/02
Ｒｅｐｏｒｔに『バックアップに苦労する』を追加しました。
2005/03/01
Ｒｅｐｏｒｔに『パズル？』を追加しました。
2005/02/28
Ｒｅｐｏｒｔに『歩きました』を追加しました。
2005/02/26
Ｒｅｐｏｒｔに『ジャイロ搭載』を追加しました。
2005/02/25
Ｒｅｐｏｒｔに『動きました』を追加しました。
2005/02/23
Ｒｅｐｏｒｔに『ジオング？？』を追加しました。
2005/02/22
Ｒｅｐｏｒｔに『ちと忙しいので・・』を追加しました。
2005/02/20
Ｒｅｐｏｒｔに『あと少しで完成』を追加しました。
トップの写真も入れ替えました。
2005/02/17
Ｒｅｐｏｒｔに『上半身』を追加しました。
2005/02/14
Ｒｅｐｏｒｔに『一進三退』を追加しました。
2005/02/10
Ｒｅｐｏｒｔに『台を作る』を追加しました。
2005/02/08
Ｒｅｐｏｒｔに『塗装完了』を追加しました。
2005/02/06
Ｒｅｐｏｒｔに『渋い色』を追加しました。
ちょっと追記
2005/02/05
Ｒｅｐｏｒｔに『チョコット変更』を追加しました。
2005/02/01
Ｒｅｐｏｒｔに『配線始めました』を追加しました。
2005/01/30
Ｒｅｐｏｒｔに『センサー基板完成』を追加しました。
2005/01/13
Ｒｅｐｏｒｔに『秘密兵器じゃ～』を追加しました。
2005/01/07
Ｒｅｐｏｒｔに『ＭＡＧＩの時間割、MELCHIOR編』を追加しました。
2004/12/31
トップの写真を変更
2004/12/31
Ｒｅｐｏｒｔに『色々とお世話になりました。』を追加しました。
2004/12/30
Ｒｅｐｏｒｔに『頭部データー化』を追加しました。
2004/12/28
Ｒｅｐｏｒｔに『冬休みの課題』を追加しました。
2004/12/27
Ｒｅｐｏｒｔに『無理やり装着』を追加しました。
2004/12/25
Ｒｅｐｏｒｔに『胸部組み立て』を追加しました。
2004/12/23
Ｒｅｐｏｒｔに『スカートはかせないと』を追加しました。
2004/12/22
Ｒｅｐｏｒｔに『腰も仮組み』を追加しました。
2004/12/21
Ｒｅｐｏｒｔに『足長！！』を追加しました。
2004/12/20
Ｒｅｐｏｒｔに『ヒザまで』を追加しました。
2004/12/16
Ｒｅｐｏｒｔに『直交軸を作る』を追加しました。
2004/12/14
Ｒｅｐｏｒｔに『バッテリーにハマる』を追加しました。
2004/12/12
Ｒｅｐｏｒｔに『一進一退』を追加しました。
2004/12/11
Ｒｅｐｏｒｔに『補強リポート』を追加しました。
2004/12/09
Ｒｅｐｏｒｔに『狙い通り』を追加しました。
2004/12/08
TOOL　BOXに「ゲートを作る」を追加しました。
2004/12/07
Ｒｅｐｏｒｔに『支援物資届く』を追加しました。
2004/12/05
Ｒｅｐｏｒｔに『戦いの果てに』を追加しました。
2004/12/04
Ｒｅｐｏｒｔに『今日はカッコいいのばかり』を追加しました。
2004/12/03
Ｒｅｐｏｒｔに『秘密基地紹介』を追加しました。
2004/12/02
Ｒｅｐｏｒｔに『フレームやら、サーボやら』を追加しました。
2004/11/30
Ｒｅｐｏｒｔに『外装は、ほぼ設計終了』を追加しました。
2004/11/29
Ｒｅｐｏｒｔに『ABSにもやって見ました』を追加しました。
2004/11/28
Ｒｅｐｏｒｔに『補強する』を追加しました。
2004/11/26
Ｒｅｐｏｒｔに『足裏小さくない?』を追加しました。
2004/11/25
Ｒｅｐｏｒｔに『削りまくり』を追加しました。
2004/11/24
Ｒｅｐｏｒｔに『ポテンションの図面』を追加しました。
2004/11/23
Ｒｅｐｏｒｔに『アニメは・・・』を追加しました。
2004/11/21
Ｒｅｐｏｒｔに『足作ってみました』を追加しました。
あとTOOL　BOXも久々に更新です。
2004/11/19
Ｒｅｐｏｒｔに『バネ入荷』を追加しました。
2004/11/16
Ｒｅｐｏｒｔに『仕事を通して成長？？』を追加しました。
2004/11/14
Ｒｅｐｏｒｔに『新型機作ります』を追加しました。
2004/10/20
Ｒｅｐｏｒｔに『再び姿勢制御』を追加しました。
トップの写真も最新の画像に変更
2004/10/01
Ｒｅｐｏｒｔに『使える』を追加しました。
2004/09/29
Ｒｅｐｏｒｔに『頭完成』を追加しました。
2004/09/28
Ｒｅｐｏｒｔに『イメチェン』を追加しました。
2004/09/27
Ｒｅｐｏｒｔに『基盤復活』を追加しました。
2004/09/18
Ｒｅｐｏｒｔに『ターゲットスコープ』を追加しました。
2004/09/16
Ｒｅｐｏｒｔに『下準備』を追加しました。
2004/09/15
Ｒｅｐｏｒｔに『すんごい勘違い』を追加しました。
2004/09/14
Ｒｅｐｏｒｔに『トレバに挑戦』を追加しました。
2004/09/13
Ｒｅｐｏｒｔに『電源入手、しかし失敗』を追加しました。
2004/09/08
Ｒｅｐｏｒｔに『「BALTHASAR」完成』を追加しました。
2004/09/06
Ｒｅｐｏｒｔに『初フィードバック』を追加しました。
2004/09/03
Ｒｅｐｏｒｔに『「ＭＡＧＩ」大地に立つ』を追加しました。
2004/09/02
Ｒｅｐｏｒｔに『モーション作成支援』を追加しました。
2004/08/31
Ｒｅｐｏｒｔに『CASPER』を追加しました。
2004/08/28
Ｒｅｐｏｒｔに『近況報告』を追加しました。
2004/08/09
Ｒｅｐｏｒｔに『やってはいけない事』を追加しました。
2004/08/05
Ｒｅｐｏｒｔに『直前情報』を追加しました。
2004/07/17
Ｒｅｐｏｒｔに『やってしまいました』を追加しました。
004/07/15
Ｒｅｐｏｒｔに『基盤乗せました』を追加しました。
2004/07/13
Ｒｅｐｏｒｔに『C言語に魂を』を追加しました。
2004/07/12
Ｒｅｐｏｒｔに『基盤改造』を追加しました。
2004/07/11
Ｒｅｐｏｒｔに『最終重量』を追加しました。
2004/07/10
Ｒｅｐｏｒｔに『バッテリーが重い』を追加しました。
2004/07/08
Ｒｅｐｏｒｔに『基盤作成』を追加しました。
2004/07/06
Ｒｅｐｏｒｔに『製作進まず』を追加しました。
2004/07/05
Ｒｅｐｏｒｔに『アンビリカルケーブル』を追加しました。
2004/07/04
Ｒｅｐｏｒｔに『ラジコン解析』を追加しました。
2004/07/01
Ｒｅｐｏｒｔに『腰まで完成』を追加しました。
2004/06/30
Ｒｅｐｏｒｔに『片足完成』を追加しました。
2004/06/29
Ｒｅｐｏｒｔに『Ｅｖａのプロトタイプ』を追加しました。
2004/06/28
Ｒｅｐｏｒｔに『出来た所まで』を追加しました。
2004/06/27
Ｒｅｐｏｒｔに『部品はＯＫ？』を追加しました。
2004/06/25
Ｒｅｐｏｒｔに『週末の目標』を追加しました。
2004/06/23
Ｒｅｐｏｒｔに『実用十分』を追加しました。
2004/06/20
Ｒｅｐｏｒｔに『サーボの特性』を追加しました。
2004/06/18
Ｒｅｐｏｒｔに『制御の問題点』を追加しました。
2004/06/16
Ｒｅｐｏｒｔに『製作再開』を追加しました。
2004/06/15
Ｒｅｐｏｒｔに『サーボ補完計画』を追加しました。
2004/06/14
Ｒｅｐｏｒｔに『ひざが燃えた』を追加しました。
2004/06/11
Ｒｅｐｏｒｔに『そして誰もいなくなった』を追加しました。
2004/06/10
Ｒｅｐｏｒｔに『階段作った』を追加しました。
2004/06/09
Ｒｅｐｏｒｔに『階段登るぞー』を追加しました。
2004/06/07
Ｒｅｐｏｒｔに『カンファレンス無事終了』を追加しました。
2004/06/03
Ｒｅｐｏｒｔに『大いなる一歩!』を追加しました。
2004/05/28
Ｒｅｐｏｒｔに『登れ!!』を追加しました。
2004/05/26
Ｒｅｐｏｒｔに『やっぱ起き上がり』を追加しました。
2004/05/25
Ｒｅｐｏｒｔに『加速度センサー』を追加しました。
2004/05/20
Ｒｅｐｏｒｔに『資料送付できました』を追加しました。
2004/05/17
Ｒｅｐｏｒｔに『MAGIの値段』を追加しました。
2004/05/13
Ｒｅｐｏｒｔに『次はI2Cだ～』を追加しました。
2004/05/08
Ｒｅｐｏｒｔに『つながっちゃったよ』を追加しました。
2004/05/07
Ｒｅｐｏｒｔに『Ｃ言語恐るべし』を追加しました。
2004/05/02
Ｒｅｐｏｒｔに『部品を少々』を追加しました。
2004/05/01
Ｒｅｐｏｒｔに『捨てるもの～』を追加しました。
2004/04/22
Ｒｅｐｏｒｔに『出来たところまで』を追加しました。
2004/04/21
Ｒｅｐｏｒｔに『軸受けパーツ』を追加しました。
2004/04/20
Ｒｅｐｏｒｔに『美しい部品』を追加しました。
2004/04/18
Ｒｅｐｏｒｔに『詳細決定』を追加しました。
2004/04/16
Ｒｅｐｏｒｔに『復活』を追加しました。
2004/03/20
Ｒｅｐｏｒｔに『ＭＡＧＩ-PC』を追加しました。
2004/03/16
Ｒｅｐｏｒｔに『新兵器』を追加しました。
2004/03/14
Ｒｅｐｏｒｔに『足まで設計』を追加しました。
2004/03/10
Ｒｅｐｏｒｔに『新構造』を追加しました。
2004/03/08
Ｒｅｐｏｒｔに『発表を待つ』を追加しました。
2004/03/04
Ｒｅｐｏｒｔに『折れた・・・』を追加しました。
2004/03/01
Ｒｅｐｏｒｔに『画像使いまわし』を追加しました。
2004/02/29
Ｒｅｐｏｒｔに『優勝～』を追加しました。
2004/02/26
Ｒｅｐｏｒｔに『なる様になれ～』を追加しました。
2004/02/25
Ｒｅｐｏｒｔに『進まない・・・』を追加しました。
2004/02/24
Ｒｅｐｏｒｔに『予定』を追加しました。
2004/02/19
Ｒｅｐｏｒｔに『歩くより早い』を追加しました。
2004/02/17
Ｒｅｐｏｒｔに『新規部品投入』を追加しました。
2004/02/16
Ｒｅｐｏｒｔに『パタパタ歩け』を追加しました。
2004/02/14
２月１０日のＲｅｐｏｒｔに一部追記しました。
2004/02/13
Ｒｅｐｏｒｔに『ブレ～～～キ』を追加しました。
2004/02/11
Ｒｅｐｏｒｔに『色々買いました』を追加しました。
2004/02/10
Ｒｅｐｏｒｔに『傾斜１０パーセント？？？』を追加しました。
2004/02/09
Ｒｅｐｏｒｔに『スペシャルパーツ』を追加しました。
2004/02/08
Ｒｅｐｏｒｔに『出たい～』を追加しました。
2004/02/04
朝、Ｒｅｐｏｒｔに『これが現実』を追加しました。
夜、Ｒｅｐｏｒｔに『これが新プロジェクトだ～』を追加しました。
2004/01/30
Ｒｅｐｏｒｔに『やっちゃったよ～』を追加しました。
2004/01/29
Ｒｅｐｏｒｔに『修正です、と修正完了』を追加しました。
2004/01/28
Ｒｅｐｏｒｔに『資格審査』を追加しました。
2004/01/27
Ｒｅｐｏｒｔに『頭割れた・・』を追加しました。
2004/01/26
Ｒｅｐｏｒｔに『ＭＡＧＩ　System』を追加しました。
2004/01/25
Ｒｅｐｏｒｔに『調整』を追加しました。
2004/01/24
Ｒｅｐｏｒｔに『プラトーン』を追加しました。
2004/01/22
Ｒｅｐｏｒｔに『予定外の完成』を追加しました。
2004/01/21
Ｒｅｐｏｒｔに『ターミネーター』を追加しました。
2004/01/20
Ｒｅｐｏｒｔに『バランス～』を追加しました。
2004/01/19
Ｒｅｐｏｒｔに『倒せた～』を追加しました。
2004/01/18
Ｒｅｐｏｒｔに『修理、修理』を追加しました。
2004/01/15
Ｒｅｐｏｒｔに『倒せの続き』を追加しました。
2004/01/14
Ｒｅｐｏｒｔに『ZIPPOを倒せ』を追加しました。
2004/01/12
Ｒｅｐｏｒｔに『基板できた』を追加しました。
2004/01/11
Ｒｅｐｏｒｔに『大失敗』を追加しました。
2004/01/08
Ｒｅｐｏｒｔに『何があった??』を追加しました。
動画全種類のリンクが切れていたようです、修正しておきました。
2004/01/06
Ｒｅｐｏｒｔに『これが最終形態』を追加しました。
2004/01/05
Ｒｅｐｏｒｔに『頑張ったけど』を追加しました。
トップの写真を変更しました。

裏・ＭＡＧＩ

ご意見、ご感想、ご質問等何でも結構です